En este módulo prepararás el entorno de trabajo para drones utilizando Python, uno de los lenguajes más usados en ingeniería. Aprenderás a instalar y configurar el simulador, verificar su funcionamiento y dejar listo el entorno para empezar a modelar, simular y probar drones desde cero.

Aquí entenderás cómo funciona realmente un dron cuadricóptero en configuración en cruz. Analizarás sus grados de libertad, por qué tiene seis movimientos posibles pero solo cuatro variables controlables, y cómo esta característica influye directamente en su forma de volar y ser controlado.

Aprenderás a obtener el modelo cinemático del dron, describiendo matemáticamente su movimiento en el espacio. Verás cómo relacionar las variables de orientación y posición del robot para entender cómo se desplaza y rota, construyendo la base necesaria para el control y la simulación.

En este módulo trabajarás directamente con el simulador de drones en Python. Aprenderás a ejecutar simulaciones, exportar modelos personalizados, realizar pruebas de vuelo y analizar el comportamiento del dron.

En este módulo verás cómo lograr que un dron ejecute un movimiento completo de forma continua, manteniendo control durante todo el vuelo. Este tipo de control se utiliza en aplicaciones reales como filmación cinematográfica, coreografías de drones y misiones de inspección automatizada, donde cada parte del movimiento debe cumplirse de forma precisa.

En este módulo aprenderás a hacer que el dron siga trayectorias definidas, manteniendo movimientos suaves y controlados.

Este tipo de control es clave en aplicaciones como filmación aérea, mapeo, levantamiento de datos y vuelos donde el movimiento continuo y estable es fundamental. Todo el diseño se realiza desde cero.

En este módulo verás cómo hacer que un dron se mantenga sobre una ruta definida, ajustando su movimiento durante el vuelo.

Este enfoque se aplica en tareas como vigilancia aérea, exploración de terrenos y misiones de mapeo, donde lo importante es seguir correctamente el recorrido.

En este módulo avanzarás al modelado dinámico del dron utilizando el método de Euler–Lagrange. Analizarás el modelo dinámico traslacional y rotacional, realizarás simulaciones usando fuerzas y torques como entradas y luego estudiarás el modelo considerando velocidades de los rotores, validando todo con pruebas experimentales en simulación.