Conviértete en un ingeniero de robots desde cero
creando y controlando robots paso a paso, desde el primer día.
👷 Si siempre quisiste entender cómo funcionan los robots y crear tus propios sistemas, esta es la formación perfecta para lograrlo, con una metodología paso a paso basada en ingeniería y aplicaciones reales.
Proceso de Admisión 2026 abierto por tiempo limitado
⚠️ Ahora tienes dos opciones
❌ Opción #1:
Seguir aprendiendo robótica a medias
- ❌ Ver los robots como cajas negras sin entender qué pasa detrás
- ❌ Pensar que la robótica es solo Arduino y mover motores
- ❌ Intentar usar simuladores… pero no lograr ni instalarlos correctamente
- ❌ No entender la robótica a nivel de ingeniería aunque ya la viste en la universidad
- ❌ Estudiar contenido desactualizado que no conecta con lo que realmente se usa hoy
- ❌ Sentir que nadie te explica las cosas de forma clara y aplicable
- ❌ Aprender fórmulas… pero no saber cómo llevarlas a un robot real
- ❌ Frustrarte porque nada funciona cuando intentas hacerlo por tu cuenta
- ❌ Comprar cursos que solo te dan acceso a un Google Drive con videos sueltos, muchos de ellos ni siquiera creados por quienes los venden
✅ Opción #2:
Entrar a Robótica sin humo
- ✅ Entender la robótica desde la ingeniería real, no desde la intuición
- ✅ Dejar de adivinar y empezar a saber exactamente cómo funcionan los robots
- ✅ Aprender con una metodología teórico–práctica que te permite entender sí o sí
- ✅ Usar simuladores integrados, sin instalaciones complejas ni herramientas externas
- ✅ Comprender conceptos complejos con explicaciones simples y analogías claras
- ✅ Seguir una ruta paso a paso, sin perderte ni sentirte confundido
- ✅ Aplicar lo que aprendes desde el primer día en casos reales
- ✅ Sentirte capaz de analizar y comprender sistemas robóticos por tu cuenta
- ✅ Avanzar con acompañamiento y una comunidad que está en tu mismo camino
🎯 ¿Qué vas a lograr?
En pocas semanas vas a construir una base sólida que te permitirá modelar, controlar e integrar sistemas robóticos completos, incluyendo control e inteligencia artificial aplicada.
Entender cómo se calcula y analiza el movimiento de un robot, sin quedarte solo en fórmulas.
Diseñar controladores desde cero, entendiendo de dónde sale cada resultado.
Construir un robot de precisión de bajo costo, desde su estructura hasta su funcionamiento
Dar tus primeros pasos en inteligencia artificial aplicada a la robótica, usando aprendizaje por refuerzo
Programar desde cero tareas repetitivas, como las que ejecuta un robot en la industria
Hacer que un robot siga rutas definidas por ti, aplicado en inspección y recorridos automatizados
Comprender la electrónica, mecánica y programación detrás de un robot real
Diseñar interfaces en Python para interactuar y controlar tus propios robots
Entender por qué un robot puede fallar a nivel matemático, no solo a nivel estructural o programación.
🚀 Ruta de aprendizaje
Aprende cada tema y aplícalo con práctica inmediata en cada paso
Módulo 1: Conceptos Básicos
En este módulo construirás la base de todo el curso. Entenderás qué es un brazo robótico, cómo se define su estructura, qué representan los grados de libertad y por qué los sistemas de referencia son fundamentales para describir el movimiento y el comportamiento de cualquier robot.
Módulo 2: Cinemática directa
Aprenderás a analizar y describir matemáticamente el movimiento de un robot manipulador mediante cinemática directa, utilizando el método geométrico para comprender de fondo
cómo cada articulación influye en la posición y orientación de la herramienta de trabajo del robot, desde modelos simples hasta un brazo de 4 grados de libertad.
Módulo 3: Control para Mover Objetos
En este módulo aprenderás a diseñar y programar desde cero el control que permite a un robot mover un objeto de un punto A a un punto B, como en aplicaciones tipo pick & place, ensamblaje y manipulación automática. Empezarás desde el diseño de la ley de control, pasarás a la programación y finalmente validarás su comportamiento en simulación, entendiendo cómo lograr movimientos precisos y estables.
Módulo 4: Navegación Autónoma – Cómo Seguir Trayectorias
Aquí aprenderás a diseñar desde cero el seguimiento de trayectorias, donde el tiempo es el factor más importante. El robot no solo debe llegar a una posición, sino estar en la posición correcta, en el instante exacto.
Esta es la base para que un brazo robótico trabaje coordinado con otros sistemas, como una banda transportadora, donde cada movimiento debe ocurrir en el momento preciso para evitar errores o choques.
👉 No es solo moverse… es moverse en el momento justo.
Módulo 5: Programación de Caminos – Diseña tus Propias Rutas
Aquí aprenderás a diseñar desde cero el seguimiento de camino, donde el robot debe mantenerse sobre una ruta definida sin importar el tiempo, ajustando su movimiento según las condiciones reales.
Esta es la base de sistemas donde el robot debe adaptarse mientras se mueve, como en procesos de lijado, pulido o mecanizado, donde lo importante es seguir correctamente la forma del recorrido, incluso si la velocidad cambia.
👉 No importa cuándo llegas, lo importante es no salirte del camino.
Módulo Bonus: Lleva tu Propio Robot de SolidWorks a Simulación
Tendrás la posibilidad de trabajar con tu propio diseño de brazo robótico, desarrollado en SolidWorks, e integrarlo directamente en el entorno de simulación.
Podrás analizar, controlar y probar tu propio robot, llevándolo de un diseño mecánico a un sistema completamente funcional.
Módulo 1: Preparación del simulador en Python
Prepararás el entorno de simulación para trabajar con robots móviles diferenciales usando Python, dejando listo el sistema para modelar, controlar y analizar el comportamiento del robot.
Módulo 2: Modelado Cinemático y Simulación
En este módulo aprenderás a modelar y simular el movimiento del robot diferencial desde el punto donde realmente se realiza el trabajo, como puede ser una cámara, un sensor, o incluso la base de un brazo robótico montado sobre el robot. Analizarás cómo el robot se mueve y se orienta considerando este punto de trabajo, algo clave para aplicaciones reales.
Módulo 3: Cómo Diseñar el Control de Posición
Diseñarás desde cero el control que permite al robot desplazarse de una posición a otra. Este tipo de control se utiliza en navegación autónoma, robots de servicio, plataformas móviles industriales y desplazamiento entre estaciones de trabajo. Programarás y validarás el controlador en simulación.
Módulo 4: Cómo Controlar el Movimiento de un Robot en el Tiempo
Aquí aprenderás a diseñar desde cero el seguimiento de trayectorias en robots diferenciales, donde el robot debe cumplir un movimiento definido mientras se desplaza, respetando cómo evoluciona su posición y orientación en todo momento.
Esta es la base para aplicaciones como robots de logística o transporte autónomo, donde el robot debe moverse de forma coordinada con otros sistemas y cumplir recorridos precisos sin generar interferencias.
No es solo desplazarse, es desplazarse de forma controlada durante todo el recorrido.
Módulo 5: Sigue Cualquier Ruta: Control de Caminos
En este módulo revisaremos el seguimiento de camino en robots móviles diferenciales, donde el objetivo es que el robot se mantenga sobre una ruta definida mientras se desplaza, adaptando su movimiento según las condiciones reales.
Este enfoque es clave en aplicaciones como robots de reparto o navegación en interiores, donde lo importante es no desviarse del recorrido.
Mantener el rumbo es la clave
Módulo 1: Preparación del simulador en Python
En este módulo prepararás el entorno de trabajo para drones utilizando Python, uno de los lenguajes más usados en ingeniería. Aprenderás a instalar y configurar el simulador, verificar su funcionamiento y dejar listo el entorno para empezar a modelar, simular y probar drones desde cero.
Módulo 2: Principio de funcionamiento del cuadricóptero
Aquí entenderás cómo funciona realmente un dron cuadricóptero en configuración en cruz. Analizarás sus grados de libertad, por qué tiene seis movimientos posibles pero solo cuatro variables controlables, y cómo esta característica influye directamente en su forma de volar y ser controlado.
Módulo 3: Modelado cinemático del cuadricóptero
Aprenderás a obtener el modelo cinemático del dron, describiendo matemáticamente su movimiento en el espacio. Verás cómo relacionar las variables de orientación y posición del robot para entender cómo se desplaza y rota, construyendo la base necesaria para el control y la simulación.
Módulo 4: Simulador de drones en Python
En este módulo trabajarás directamente con el simulador de drones en Python. Aprenderás a ejecutar simulaciones, exportar modelos personalizados, realizar pruebas de vuelo y analizar el comportamiento del dron.
Módulo 5: Cómo Hacer que un Dron Llegue a una Posición Exacta
En este módulo verás cómo lograr que un dron ejecute un movimiento completo de forma continua, manteniendo control durante todo el vuelo. Este tipo de control se utiliza en aplicaciones reales como filmación cinematográfica, coreografías de drones y misiones de inspección automatizada, donde cada parte del movimiento debe cumplirse de forma precisa.
Módulo 6: Cómo Ejecutar Trayectorias Precisas en Drones
En este módulo aprenderás a hacer que el dron siga trayectorias definidas, manteniendo movimientos suaves y controlados.
Este tipo de control es clave en aplicaciones como filmación aérea, mapeo, levantamiento de datos y vuelos donde el movimiento continuo y estable es fundamental. Todo el diseño se realiza desde cero.
Módulo 7: Cómo Hacer que un Dron Siga Cualquier Ruta
En este módulo verás cómo hacer que un dron se mantenga sobre una ruta definida, ajustando su movimiento durante el vuelo.
Este enfoque se aplica en tareas como vigilancia aérea, exploración de terrenos y misiones de mapeo, donde lo importante es seguir correctamente el recorrido.
Módulo 8: Modelo dinámico del dron (Euler–Lagrange)
En este módulo avanzarás al modelado dinámico del dron utilizando el método de Euler–Lagrange. Analizarás el modelo dinámico traslacional y rotacional, realizarás simulaciones usando fuerzas y torques como entradas y luego estudiarás el modelo considerando velocidades de los rotores, validando todo con pruebas experimentales en simulación.
Módulo 1: Fundamentos del Aprendizaje por Refuerzo
Aquí entenderás cómo aprenden los robots a partir de la experiencia, sin reglas programadas paso a paso. Aprenderás los conceptos clave del aprendizaje por refuerzo y conocerás Q-learning, uno de los algoritmos más importantes y utilizados para introducirse en mundo de la IA aplicada a la Robótica.
Módulo 2: Preparación del entorno de trabajo
En este módulo prepararás todo el entorno necesario para trabajar con Python y el simulador de aprendizaje por refuerzo. Configurarás las herramientas y dejarás listo el sistema para entrenar agentes inteligentes desde cero.
Módulo 3: Programación del algoritmo Q-learning
Aprenderás a programar Q-learning paso a paso, entendiendo cada parte del algoritmo: estados, acciones, recompensas y aprendizaje. No usarás cajas negras: construirás el
algoritmo desde cero y comprenderás cómo el agente mejora su comportamiento con la experiencia.
Módulo 4: Aplicación 1: Videojuego y toma de decisiones
En este módulo llevarás el aprendizaje por refuerzo a la práctica mediante un videojuego, donde un agente debe llegar a un objetivo evitando obstáculos. Verás cómo la inteligencia artificial aprende sola a tomar decisiones cada vez mejores sin que le digas qué hacer en cada paso.
Módulo 5: Aplicación 2: Cómo Enseñar a un Robot a Salir de la Montaña por Sí Solo
Aquí entrenarás un agente para resolver uno de los problemas clásicos del aprendizaje por refuerzo: un robot tipo carro que debe salir desde el fondo de una montaña y llegar a la cima. Verás cómo el agente aprende una estrategia eficiente a base de prueba y error, replicando el comportamiento de sistemas autónomos reales.
Módulo 1: Hardware y lista de materiales
En este módulo conocerás todo el hardware necesario para construir el robot SCARA, analizando cada componente, su función y por qué se elige esta arquitectura. Entenderás cómo una solución plug and play permite enfocarse en el funcionamiento del robot sin hardware costoso ni complejo.
Módulo 2: Preparación del software
Aquí prepararás todo el entorno de trabajo. Instalarás Arduino IDE y Python, dejando todo listo para empezar a controlar el robot de forma real y práctica.
Módulo 3: Control Preciso con Motores Paso a Paso
Aprenderás a trabajar con motores paso a paso NEMA 17 y controlarlos mediante la CNC Shield, entendiendo conceptos clave como microstepping y limitación de corriente.
Implementarás control de velocidad, control de posición y el manejo de múltiples motores, logrando movimientos precisos como en sistemas reales.
Módulo 4: Análisis del Diseño 3D del Robot SCARA
Revisarás el diseño 3D completo del robot SCARA, incluyendo su estructura y la pinza.
Analizarás cómo cada pieza influye en la precisión, la estabilidad y el movimiento del robot, antes de pasar a la construcción física.
Módulo 6: Montaje del circuito
Realizarás el montaje del circuito de forma sencilla y ordenada, aprovechando el enfoque sin soldadura gracias a la CNC Shield. Esto permite centrarse en el funcionamiento del robot y no en complicaciones electrónicas innecesarias.
Módulo 7: Control y Programación del Robot SCARA
Aquí programarás el robot SCARA eslabón por eslabón, comenzando con movimientos simples hasta lograr el control completo del sistema.
Aprenderás a coordinar todos los ejes del robot para obtener movimientos precisos y controlados, tal como se requiere en aplicaciones reales.
Módulo 8: Interfaz en Python para Control del Robot
Crearás desde cero una interfaz gráfica en Python y establecerás la comunicación serial con Arduino.
Controlarás cada eje del robot, el eje Z y la pinza, permitiendo realizar ajustes finos y preparar el sistema para tareas automáticas.
Módulo 9: Automatización de Tareas Repetitivas (Pick & Place)
Aprenderás a grabar y ejecutar movimientos del robot, permitiendo automatizar tareas como Pick & Place.
Lograrás que el robot repita secuencias de forma precisa y consistente, tal como se requiere en procesos reales de automatización.
Este robot está diseñado como una plataforma de pruebas, ideal para entender en la práctica cómo funcionan los robots industriales.
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Si quieres aprender robótica de forma clara, aplicada y sin perder tiempo en contenido confuso
🎓 Estudiante de ingeniería
Si eres estudiante de ingeniería mecatrónica, electrónica, mecánica o afín y quieres destacar académicamente sin que la robótica se te vuelva confusa o difícil.
👷 Profesional o egresado
Si ya terminaste tu carrera, pero sientes que no dominas la robótica como deberías o quieres llevar tus conocimientos a un nivel más práctico y aplicado.
👩🏫 Docente de ingeniería
Si eres docente y quieres enseñar robótica con material estructurado, simuladores prácticos y contenidos alineados a la tecnología actual.
👨👩👦 Padre de familia
Si tienes un hijo que estudia ingeniería y quieres ayudarlo a que no tenga dificultades académicas y pueda avanzar con seguridad en su carrera.
📐 Amante de las matemáticas
Si te gustan las matemáticas, pero quieres dejar de verlas como teoría y empezar a aplicarlas en sistemas reales como robots.
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Si siempre quisiste construir tus propios robots desde cero y entender realmente cómo funcionan: desde la mecánica, la electrónica, la programación y la automatización.
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🇫🇷 Interés internacional en la formación
👷 Sobre el instructor
Experiencia real enseñando robótica de forma aplicada
Ing. Edison R. Sásig
Soy ingeniero en electrónica con enfoque en robótica y fundador de Roboticoss. He desarrollado formación en robótica basada en ingeniería real, con experiencia en divulgación técnica y publicaciones científicas en IEEE y Springer, aplicadas en robótica, control e inteligencia artificial.
Trayectoria y presencia internacional
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Formación Completa en Robótica
Acceso completo a toda la formaciónIncluye:
- Más de 150 lecciones en video, explicadas paso a paso
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- Construcción de un robot SCARA de precisión de bajo costo
- Introducción a inteligencia artificial (aprendizaje por refuerzo)
- Soporte directo por WhatsApp (grupo privado)
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Fundamentos de Robótica
Ideal para dar tus primeros pasosIncluye:
- Acceso al curso base inicial
- Lecciones en video paso a paso
- Simulación de robots desde cero
- Material de apoyo descargable
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Garantía de 7 días
Prueba la formación sin riesgo
🛡️ Esta formación cuenta con una garantía de 7 días. Aunque casi nadie la ha solicitado, está ahí para ti. Si sientes que no es lo que esperabas, puedes pedir un reembolso completo sin preguntas. Tu inversión está protegida y el riesgo es cero. Lo único que tienes que hacer… es empezar.
🧠 Preguntas frecuentes
¿Cómo accedo a Robótica sin Humo?
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¿Recibiré actualizaciones futuras?
Sí. Recibirás actualizaciones y mejoras de los cursos incluidos en Robótica sin Humo en el momento de la inscripción.
Si en el futuro se agregan nuevas rutas o cursos adicionales, estos podrán adquirirse por separado.
¿Necesito experiencia previa?
Sí. Esta formación está pensada para estudiantes de ingeniería y profesionales.
Se recomienda tener bases en matemáticas y programación.
No es un curso para principiantes absolutos.
¿Es solo teoría o también práctica?
Ambas.
Aquí modelas, simulas, diseñas y controlas sistemas robóticos, aplicando la ingeniería paso a paso.
¿Necesito comprar robots o hardware?
No.
La mayoría de las rutas se trabajan mediante simuladores, lo que te permite aprender sin invertir en hardware costoso.
La construcción del robot es opcional para quienes quieran llevar la experiencia a lo físico.
¿Qué software se utiliza?
Se utilizan los softwares más usados en ingeniería robótica, principalmente:
MATLAB
Python
Todo explicado desde cero y aplicado a problemas reales.
¿Este es un curso grabado más?
No.
Es una formación estructurada en ingeniería robótica que incluye clases grabadas organizadas progresivamente, simuladores para experimentar, recursos técnicos, comunidad global y sesiones de seguimiento en vivo.
No es contenido suelto. Es un proceso formativo completo.
¿Qué pasa si no es lo que esperaba?
Cuentas con una garantía de 7 días.
Si sientes que no es para ti, puedes solicitar el reembolso completo.
¿Obtengo algún certificado?
Sí.
Al completar cada ruta de aprendizaje recibirás un certificado de participación, donde se detallan las horas académicas y el contenido desarrollado dentro del programa.
Estos certificados validan tu proceso formativo dentro de Robótica sin Humo. No son títulos universitarios ni grados oficiales, sino constancias de participación en una formación especializada en ingeniería robótica.
