Robot SCARA: Automatización de tareas repetitivas

Módulo 1: Manejo y control de motores paso a paso
Hardware para motores paso a paso
8 Temas
¿Cómo funciona un motor a pasos?
Motor NEMA 17
¿Cómo controlar el motor paso a paso NEMA 17?
Shield CNC
Microstepping
Limitación de corriente A4988: Método 1
Limitación de corriente A4988: Pruebas
Limitación de corriente A4988: Método 2
Programación para el control de motores paso a paso
5 Temas
Control de motores paso a paso sin librería
Control de velocidad de motores paso a paso
Control de posición absoluta de motores paso a paso
Control de posición y comunicación serial
Control de múltiples motores
Módulo 2: Mecanismo, impresión 3D y montaje del robot
Diseño y ensamblaje del brazo robótico
9 Temas
Diseño 3D del brazo robótico en SolidWorks
Impresión 3D del brazo robótico
Componentes de la estructura mecánica
Ensamble del primer eslabón
Ensamble del segundo eslabón
Ensamble del motor del segundo eslabón
Ensamble del motor del primer eslabón
Ensamble del soporte del eje Z
Ajustes Finales
Diseño y ensamblaje de la pinza robótica
3 Temas
Diseño 3D de la pinza robótica en SolidWorks
Impresión 3D de la pinza robótica
Ensamblaje de la pinza robótica
MÓDULO 3: PROGRAMACIÓN DEL ROBOT
Diagrama de conexiones
Programación del primer eslabón
Pruebas experimentales del primer eslabón
Programación del segundo eslabón
Programación del tercer eslabón
Programación de la pinza
Módulo 5: Control mediante interfaz gráfica de usuario desarrollada en Python
Introducción a interfaces gráficas
2 Temas
Empezando con Python y Tkinter
Comunicación con Python y Arduino
Diseño de la interfaz de usuario para el control del robot
6 Temas
Control del primer eslabón PARTE 1
Control del primer eslabón PARTE 2
Control del primer eslabón PARTE 3
Control del segundo eslabón
Control del eje Z
Control de la pinza y ajustes finales
Módulo 6: GRABA Y REPRODUCE MOVIMIENTOS PARA TAREAS REPTITIVAS
Guardar posiciones de los eslabones
Ejecutar tareas repetitivas
Borrar posiciones
Trabajando en modo automático y manual
Tarea pick and place
Bonus: Webinar gratuitos
¿Qué es un robot SCARA? Aplicaciones
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