Conviértete en un ingeniero de robots desde cero
creando y controlando robots paso a paso, desde el primer día.
👷 Si siempre quisiste entender cómo funcionan los robots y crear tus propios sistemas, esta es la formación perfecta para lograrlo, con una metodología paso a paso basada en ingeniería y aplicaciones reales.
Proceso de Admisión 2026 abierto por tiempo limitado
¿Qué es Robótica sin Humo?
Robótica sin Humo es una formación online donde aprenderás robótica desde la ingeniería, enfocada en modelar, simular y controlar robots con aplicaciones reales.
Aquí no encontrarás proyectos tipo hobby ni contenido superficial.
Aprenderás a entender cómo funcionan los robots desde su base matemática hasta su implementación en sistemas reales.
🔥 Ahora tienes dos opciones
❌ Opción #1:
Seguir aprendiendo robótica a medias
- ❌ Ver los robots como cajas negras sin entender cómo funcionan.
- ❌ Pensar que la robótica es solo mover un motor con Arduino.
- ❌ Aprender solo, sin guía ni retroalimentación cuando realmente lo necesitas.
- ❌ Comprar cursos que solo te dan acceso a un Google Drive con videos sueltos, muchos de ellos ni siquiera creados por quien los vende.
✅ Opción #2:
Entrar a Robótica sin humo
- ✅ Entender la ingeniería real detrás de los robots
- ✅ Modelar, simular y controlar robots desde cero
- ✅ Comprender los fundamentos de la inteligencia artificial aplicada a la robótica.
- ✅ Dejar de adivinar y saber por qué el robot hace lo que hace
- ✅ Construir un robot funcional de bajo costo con buena precisión.
- ✅ Integrarte a una comunidad global con acompañamiento en vivo dentro del proceso formativo.
¿Qué vas a lograr?
En pocas semanas vas a desarrollar las competencias necesarias para entender la robótica como un ingeniero de verdad, pasando de la teoría a la implementación paso a paso en sistemas funcionales.
Vas a construir una base sólida que te permitirá modelar, controlar e integrar sistemas robóticos completos, incluyendo control e inteligencia artificial aplicada.
Entender cómo se calcula y analiza el movimiento de un robot, sin quedarte solo en fórmulas.
Diseñar controladores desde cero, entendiendo de dónde sale cada resultado.
Construir un robot de precisión de bajo costo, desde su estructura hasta su funcionamiento
Dar tus primeros pasos en inteligencia artificial aplicada a la robótica, usando aprendizaje por refuerzo
Programar desde cero tareas repetitivas, como las que ejecuta un robot en la industria
Hacer que un robot siga rutas definidas por ti, aplicado en inspección y recorridos automatizados
Comprender la electrónica, mecánica y programación detrás de un robot real
Diseñar interfaces en Python para interactuar y controlar tus propios robots
Entender por qué un robot puede fallar a nivel matemático, no solo a nivel estructural o programación.
Robótica sin Humo
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Acceso a la Plataforma de Aprendizaje
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5 Cursos de Ingeniería
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4 Simuladores para Experimentar
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Grupo privado de WhatsApp
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Actualizaciones
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Seguimiento en Vivo
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Recursos descargables (STL, Códigos, Diagramas y más)
Formación Completa en Robótica
Acceso completo a toda la formaciónIncluye:
- Más de 150 lecciones en video, explicadas paso a paso
- Archivos de simulación listos para usar
- Códigos fuente de todos los proyectos
- Material descargable de apoyo
- Construcción de un robot SCARA de precisión de bajo costo
- Introducción a inteligencia artificial (aprendizaje por refuerzo)
- Soporte directo por WhatsApp (grupo privado)
- Sesiones en vivo mensuales de seguimiento
Fundamentos de Robótica
Ideal para dar tus primeros pasosIncluye:
- Acceso al curso base inicial
- Lecciones en video paso a paso
- Simulación de robots desde cero
- Material de apoyo descargable
- Soporte por la plataforma
Módulo 1: Conceptos Básicos
En este módulo construirás la base de todo el curso. Entenderás qué es un brazo robótico, cómo se define su estructura, qué representan los grados de libertad y por qué los sistemas de referencia son fundamentales para describir el movimiento y el comportamiento de cualquier robot.
Módulo 2: Cinemática directa
Aprenderás a analizar y describir matemáticamente el movimiento de un robot manipulador mediante cinemática directa, utilizando el método geométrico para comprender de fondo
cómo cada articulación influye en la posición y orientación de la herramienta de trabajo del robot, desde modelos simples hasta un brazo de 4 grados de libertad.
Módulo 3: Control para Mover Objetos
En este módulo aprenderás a diseñar y programar desde cero el control que permite a un robot mover un objeto de un punto A a un punto B, como en aplicaciones tipo pick & place, ensamblaje y manipulación automática. Empezarás desde el diseño de la ley de control, pasarás a la programación y finalmente validarás su comportamiento en simulación, entendiendo cómo lograr movimientos precisos y estables.
Módulo 4: Navegación Autónoma – Cómo Seguir Trayectorias
Aquí aprenderás a diseñar desde cero el seguimiento de trayectorias, donde el tiempo es el factor más importante. El robot no solo debe llegar a una posición, sino estar en la posición correcta, en el instante exacto.
Esta es la base para que un brazo robótico trabaje coordinado con otros sistemas, como una banda transportadora, donde cada movimiento debe ocurrir en el momento preciso para evitar errores o choques.
👉 No es solo moverse… es moverse en el momento justo.
Módulo 5: Programación de Caminos – Diseña tus Propias Rutas
Aquí aprenderás a diseñar desde cero el seguimiento de camino, donde el robot debe mantenerse sobre una ruta definida sin importar el tiempo, ajustando su movimiento según las condiciones reales.
Esta es la base de sistemas donde el robot debe adaptarse mientras se mueve, como en procesos de lijado, pulido o mecanizado, donde lo importante es seguir correctamente la forma del recorrido, incluso si la velocidad cambia.
👉 No importa cuándo llegas, lo importante es no salirte del camino.
Módulo Bonus: Lleva tu Propio Robot de SolidWorks a Simulación
Tendrás la posibilidad de trabajar con tu propio diseño de brazo robótico, desarrollado en SolidWorks, e integrarlo directamente en el entorno de simulación.
Podrás analizar, controlar y probar tu propio robot, llevándolo de un diseño mecánico a un sistema completamente funcional.
Módulo 1: Preparación del simulador en Python
Prepararás el entorno de simulación para trabajar con robots móviles diferenciales usando Python, dejando listo el sistema para modelar, controlar y analizar el comportamiento del robot.
Módulo 2: Modelado cinemático y simulación
En este módulo aprenderás a modelar y simular el movimiento del robot diferencial desde el punto donde realmente se realiza el trabajo, como puede ser una cámara, un sensor, o incluso la base de un brazo robótico montado sobre el robot. Analizarás cómo el robot se mueve y se orienta considerando este punto de trabajo, algo clave para aplicaciones reales.
Módulo 3: Cómo Diseñar el Control de Posición
Diseñarás desde cero el control que permite al robot desplazarse de una posición a otra. Este tipo de control se utiliza en navegación autónoma, robots de servicio, plataformas móviles industriales y desplazamiento entre estaciones de trabajo. Programarás y validarás el controlador en simulación.
Módulo 4: Cómo Controlar el Movimiento de un Robot en el Tiempo
Aquí aprenderás a diseñar desde cero el seguimiento de trayectorias, donde el tiempo es el factor más importante. El robot no solo debe llegar a una posición, sino estar en la posición correcta, en el instante exacto.
Esta es la base para que un brazo robótico trabaje coordinado con otros sistemas, como una banda transportadora, donde cada movimiento debe ocurrir en el momento preciso para evitar errores o choques.
👉 No es solo moverse… es moverse en el momento justo.
Módulo 5: Sigue Cualquier Ruta: Control de Caminos
En este módulo revisaremos el seguimiento de camino en robots móviles diferenciales, donde el objetivo es que el robot se mantenga sobre una ruta definida mientras se desplaza, adaptando su movimiento según las condiciones reales.
Este enfoque es clave en aplicaciones como robots de reparto o navegación en interiores, donde lo importante es no desviarse del recorrido.
👉 Mantener el rumbo es la clave
Módulo 1: Preparación del simulador en Python
En este módulo prepararás el entorno de trabajo para drones utilizando Python, uno de los lenguajes más usados en ingeniería. Aprenderás a instalar y configurar el simulador, verificar su funcionamiento y dejar listo el entorno para empezar a modelar, simular y probar drones desde cero.
Módulo 2: Principio de funcionamiento del cuadricóptero
Aquí entenderás cómo funciona realmente un dron cuadricóptero en configuración en cruz. Analizarás sus grados de libertad, por qué tiene seis movimientos posibles pero solo cuatro variables controlables, y cómo esta característica influye directamente en su forma de volar y ser controlado.
Módulo 3: Modelado cinemático del cuadricóptero
Aprenderás a obtener el modelo cinemático del dron, describiendo matemáticamente su movimiento en el espacio. Verás cómo relacionar las variables de orientación y posición del robot para entender cómo se desplaza y rota, construyendo la base necesaria para el control y la simulación.
Módulo 4: Simulador de drones en Python
En este módulo trabajarás directamente con el simulador de drones en Python. Aprenderás a ejecutar simulaciones, exportar modelos personalizados, realizar pruebas de vuelo y analizar el comportamiento del dron. Además, estudiarás un caso con el punto de control desplazado y compararás los resultados en simulación.
Módulo 5: Control de posicionamiento de drones
Aprenderás a diseñar desde cero el control que permite a un dron moverse de una posición a otra, como en aplicaciones de despegue, aterrizaje, posicionamiento preciso, inspección aérea y vuelo estacionario. Diseñarás la ley de control, la programarás y validarás su funcionamiento mediante pruebas experimentales en simulación.
Módulo 6: Seguimiento de trayectorias en drones
En este módulo aprenderás a hacer que el dron siga trayectorias definidas, manteniendo movimientos suaves y controlados. Este tipo de control es clave en aplicaciones como filmación aérea, mapeo, levantamiento de datos y vuelos donde el movimiento continuo y estable es fundamental. Todo el diseño se realiza desde cero.
Módulo 7: Seguimiento de rutas personalizadas
Aquí aprenderás a hacer que el dron siga rutas diseñadas por ti, pasando por una serie de puntos en el espacio. Este enfoque es ideal para patrullaje, inspección de zonas, recorridos programados y exploración, donde importa el recorrido y puedes decidir la velocidad del vuelo según la tarea.
Módulo 8: Modelo dinámico del dron (Euler–Lagrange)
En este módulo avanzarás al modelado dinámico del dron utilizando el método de Euler–Lagrange. Analizarás el modelo dinámico traslacional y rotacional, realizarás simulaciones usando fuerzas y torques como entradas y luego estudiarás el modelo considerando velocidades de los rotores, validando todo con pruebas experimentales en simulación.
Módulo 1: Fundamentos del Aprendizaje por Refuerzo
Aquí entenderás cómo aprenden los robots a partir de la experiencia, sin reglas programadas paso a paso. Aprenderás los conceptos clave del aprendizaje por refuerzo y conocerás Q-learning, uno de los algoritmos más importantes y utilizados para introducirse en mundo de la IA aplicada a la Robótica.
Módulo 2: Preparación del entorno de trabajo
En este módulo prepararás todo el entorno necesario para trabajar con Python y el simulador de aprendizaje por refuerzo. Configurarás las herramientas y dejarás listo el sistema para entrenar agentes inteligentes desde cero.
Módulo 3: Programación del algoritmo Q-learning
Aprenderás a programar Q-learning paso a paso, entendiendo cada parte del algoritmo: estados, acciones, recompensas y aprendizaje. No usarás cajas negras: construirás el
algoritmo desde cero y comprenderás cómo el agente mejora su comportamiento con la experiencia.
Módulo 4: Aplicación 1: Videojuego y toma de decisiones
En este módulo llevarás el aprendizaje por refuerzo a la práctica mediante un videojuego, donde un agente debe llegar a un objetivo evitando obstáculos. Verás cómo la inteligencia artificial aprende sola a tomar decisiones cada vez mejores sin que le digas qué hacer en cada paso.
Módulo 5: Aplicación 2: Control de un vehículo autónomo
Aquí entrenarás un agente para resolver uno de los problemas clásicos del aprendizaje por refuerzo: un vehículo que debe salir desde el fondo de una montaña y llegar a la cima. Verás cómo el agente aprende una estrategia eficiente a base de prueba y error, replicando el comportamiento de sistemas autónomos reales.
Módulo 1: Hardware y lista de materiales
En este módulo conocerás todo el hardware necesario para construir el robot SCARA, analizando cada componente, su función y por qué se elige esta arquitectura. Entenderás cómo una solución plug and play permite enfocarse en el funcionamiento del robot sin hardware costoso ni complejo.
Módulo 2: Preparación del software
Aquí prepararás todo el entorno de trabajo. Instalarás Arduino IDE y Python, dejando todo listo para empezar a controlar el robot de forma real y práctica.
Módulo 3: Motores paso a paso y control
Aprenderás cómo funcionan los motores paso a paso, específicamente los NEMA 17, y cómo controlarlos usando la CNC Shield. Verás conceptos clave como microstepping, limitación de corriente y control de motores, para luego implementar control de velocidad, control de posición y control simultáneo de múltiples motores.
Módulo 4: Diseño 3D del robot SCARA
En este módulo revisarás el diseño 3D completo del robot, incluyendo la estructura y la pinza. Analizarás cómo cada pieza influye en el movimiento, la precisión y la estabilidad del robot antes de pasar a la construcción física.
Módulo 5: Ensamblaje mecánico del robot
Aquí construirás el robot paso a paso, ensamblando cada eslabón, estructura y componente mecánico. Verás ajustes, alineaciones y recomendaciones prácticas para lograr un robot funcional, estable y preciso.
Módulo 6: Montaje del circuito
Realizarás el montaje del circuito de forma sencilla y ordenada, aprovechando el enfoque sin soldadura gracias a la CNC Shield. Esto permite centrarse en el funcionamiento del robot y no en complicaciones electrónicas innecesarias.
Módulo 7: Programación del robot SCARA
En este módulo programarás el robot eslabón por eslabón, comenzando con movimientos simples hasta lograr el control completo del robot. Entenderás cómo coordinar todos los ejes para que el SCARA se mueva de forma precisa y controlada.
Módulo 8: Interfaz gráfica en Python
Aprenderás a crear desde cero una interfaz gráfica en Python y a establecer la comunicación serial con Arduino. Controlarás cada eje del robot, el eje Z y la pinza, realizando ajustes finos y preparando el sistema para tareas automáticas.
Módulo 9: Grabación y ejecución de movimientos (Pick & Place)
En este módulo final implementarás la función de grabar y ejecutar movimientos repetitivos, culminando con la tarea pick & place. El robot moverá objetos de un punto a otro de forma automática, replicando una de las aplicaciones más comunes del robot SCARA en la industria.
