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Control de Robots Manipuladores

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  • Manejo de motores paso a paso 
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  • Implementación en Arduino.
  • Tareas Pick and Place
  • Impresión 3D
  • Modelo Cinemático de un robot manipulador antropomórfico. 
  • (Control de posición, seguimiento de trayectoria y camino)
  • Simulación de robots en Matlab 
  • Ingeniería de control (Teoría de Lyapunov y más)

Contenido Completo

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Proyecto: Pick and Place

Modalidad de Estudio

Clases Pregrabadas

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Instructor

Especialista en Electrónica

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Ing. Edison Sásig

Ingeniero en Electrónica y emprendedor tecnológico.
Fundador de Roboticoss, una plataforma de cursos online relacionados con Robótica, Sistemas Inteligentes, IOT, Automatización y Teoría de Control.

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Requisitos

  • Conocimientos de programación (Incluye 2 cursos gratuitos)
  • Conocimientos básicos de Python y Matlab
  • Conocimientos básicos de matemáticas

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¿Para quién es este curso?

  • Estudiantes de ingeniería robótica, mecatrónica y electrónica en curso o graduados
  • Estudiantes de postgrado
  • Tesistas
  • Docentes en el área de robótica, mecatrónica y electrónica
  • Investigadores en el área de robótica

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