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Robótica con Python: Robot aéreo tipo cuadricóptero
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Modelamiento cinemático y dinámico, Simulación 3D, Control de posición, trayectoria y camino
Última actualización: Diciembre 2024
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¿Te resulta complejo diseñar controladores para un robot aéreo? Mi curso online simplifica la cinemática y dinámica, con un simulador 3D fácil de usar. ¡Inscríbete y supera estos desafíos hoy mismo!
¿Qué vas a aprender en este cursodel robot manipulador ?
Cinemática y Dinámica del Robot
Domina los cálculos de cinemática directa y dinámica usando el método Euler-Lagrange para obtener un modelo lo más realista posible de tu robot aéreo.
Simulación en Python
Utiliza nuestro simulador fácil de usar para validar modelos y probar el rendimiento de los controladores en un entorno virtual.
Diseño de Algoritmos de Control
Aprende a diseñar y implementar algoritmos de control para el posicionamiento y el seguimiento de trayectorias y caminos en robots aéreos tipo cuadricóptero.
Control Autónomo con Lyapunov
Diseña controladores basados en la teoría de Lyapunov para lograr un control autónomo eficiente y preciso en tu robot aéreo.
¡Empieza a aprender hoy mismo!
Contenido del cursoRobot manipulador
Módulo 1: Introducción
Descubre los objetivos, el alcance y cómo cada módulo te llevará a dominar el control de un robot aéreo.
Módulo 2: Instalación y Configuración de Python para Robótica Aérea
Antes de comenzar con la cinemática y dinámica, aprenderás a instalar y configurar Python en tu sistema. Este módulo te guiará a través del proceso de instalación de las herramientas necesarias, bibliotecas y entornos de desarrollo que usarás en todo el curso. Asegúrate de tener todo listo para una experiencia de aprendizaje fluida y efectiva.
Módulo 3: Fundamentos del Funcionamiento del Robot Aéreo
Explora el principio de funcionamiento de cada grado de libertad en un robot aéreo. Aprende cómo estos fundamentos afectan el comportamiento del robot y cómo se integran en el diseño y control de movimientos. Ideal para entender la mecánica detrás de tus proyectos de robótica aérea.
Módulo 4: Cinemática del Robot Aéreo: De la Teoría a la Simulación
Domina el cálculo de la cinemática directa y diferencial del robot aéreo. Aprende a construir y validar modelos cinemáticos mediante simulaciones prácticas, asegurando que comprendas cómo se mueve tu robot en el espacio tridimensional.
Módulo 5: Control Autónomo de Robots Aéreos con Lyapunov
Diseña controladores avanzados basados en la teoría de Lyapunov para el control autónomo de tu robot aéreo. Este módulo te guiará en el desarrollo de estrategias de control para el posicionamiento preciso y el seguimiento de trayectorias.
Módulo 6: Modelo Dinámico del Robot Aéreo: Cálculo y Simulación
Aprende a calcular y simular la dinámica de tu robot aéreo utilizando el método Euler-Lagrange. Este módulo te enseñará a obtener un modelo dinámico preciso y a validarlo mediante simulaciones, proporcionando una comprensión profunda del comportamiento del robot.
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Certificado de finalización del curso robot manipulador
Al completar con éxito este curso, recibirás un certificado de finalización que avala tus conocimientos y habilidades adquiridas en robótica moderna.
GARANTÍA DE 7 DÍAS
Inscríbete en mi formación y disfruta de una garantía de 7 días: si no cumple tus expectativas, te reembolsamos. Aprende con seguridad y confianza.
No te arrepentirás
Preguntas Frecuentessobre el Robot Manipulador
¿Para quién es este curso?
Este curso está diseñado para:
- Estudiantes de Ingeniería: Que desean profundizar en la robótica y aprender a aplicar conceptos avanzados de cinemática y control.
- Profesionales en Robótica: Que buscan actualizar sus conocimientos y mejorar sus habilidades en el control de robots manipuladores.
- Entusiastas de la Tecnología: Que tienen un interés en la robótica y quieren aprender a utilizar herramientas como MATLAB para simulación y control.
- Investigadores y Académicos: Que requieren una comprensión profunda de la cinemática y el control para sus proyectos y estudios avanzados en robótica.
¿Cuál es la duración del curso?
El curso tiene una duración de un año. Durante este tiempo, tendrás acceso completo al contenido, actualizaciones constantes para mantenerte al día con las nuevas tecnologías, y un plazo definido para motivarte a completarlo. No hay renovaciones automáticas; si deseas continuar después del año, deberás volver a adquirir el curso. 🚀
¿Cómo acceder al curso?
Recibirás un email de confirmación de compra con todos los detalles de la transacción, incluidos los datos de acceso al producto. Si no encuentras el email de confirmación en tu bandeja de entrada, te sugerimos que también verifiques la carpeta de spam o email no deseado de tu proveedor de email. Siempre es importante revisar todas las carpetas para asegurarte de que nada haya sido filtrado accidentalmente.
Si no encuentras el email de confirmación, también puedes acceder a tu producto siguiendo los pasos indicados a continuación:
- Accede a https://consumer.hotmart.com.
- En el primer campo, ingresa tu email: este es el mismo email que proporcionaste al comprar el producto.
- En el segundo campo, ingresa tu contraseña de Hotmart: es la misma que estableciste la primera vez que accediste al producto. Si la olvidaste o aún no la has establecido, haz clic en Olvidé mi contraseña para restablecerla. Si tienes dudas sobre tu contraseña, consulta este artículo para obtener más información.
- ¡Listo! Después de acceder a tu cuenta, haz clic en Mis compras para acceder a tus productos comprados.
¿Cómo funciona la Garantía?
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