Cinemática Directa e Inversa de un Robot

En este proyecto te presento la cinemática directa e inversa de un robot de 3 grados de libertad tipo RRR (rotacional-rotacional-rotacional), simulado en MATLAB. La base del robot realiza una rotación en el eje Z, mientras que los dos eslabones superiores rotan en el eje Y, permitiendo un rango de movimiento amplio y preciso.

Verás el resultado de la simulación, donde primero se calcula la cinemática directa para conocer la posición del efector final, y luego se obtiene la cinemática inversa para determinar los ángulos articulares necesarios para llegar a un punto deseado.

Durante el video encontrarás explicaciones clave sobre cómo se logra cada movimiento y cómo interactúan los ejes del robot.