¿Te interesa la robótica aplicada a logística?
En este proyecto aprenderás a simular un robot de almacén que navega por rutas inteligentes dentro de un plano real. Usamos una imagen del almacén como fondo, sobre la cual se diseña la trayectoria a seguir.

Con ayuda de MATLAB, generamos rutas personalizadas, las almacenamos en un archivo .mat, y luego ejecutamos un controlador basado en Lyapunov para lograr el seguimiento del camino deseado.

¡Ideal para estudiantes, docentes o profesionales que desean aplicar robótica móvil a entornos reales!