Antes de comenzar con la cinemática y dinámica, aprenderás a instalar y configurar Python en tu sistema. Este módulo te guiará a través del proceso de instalación de las herramientas necesarias, bibliotecas y entornos de desarrollo que usarás en todo el curso. Asegúrate de tener todo listo para una experiencia de aprendizaje fluida y efectiva.

Explora el principio de funcionamiento de cada grado de libertad en un robot aéreo. Aprende cómo estos fundamentos afectan el comportamiento del robot y cómo se integran en el diseño y control de movimientos. Ideal para entender la mecánica detrás de tus proyectos de robótica aérea.

Domina el cálculo de la cinemática directa y diferencial del robot aéreo. Aprende a construir y validar modelos cinemáticos mediante simulaciones prácticas, asegurando que comprendas cómo se mueve tu robot en el espacio tridimensional.

Diseña controladores avanzados basados en la teoría de Lyapunov para el control autónomo de tu robot aéreo. Este módulo te guiará en el desarrollo de estrategias de control para el posicionamiento preciso y el seguimiento de trayectorias.

Aprende a calcular y simular la dinámica de tu robot aéreo utilizando el método Euler-Lagrange. Este módulo te enseñará a obtener un modelo dinámico preciso y a validarlo mediante simulaciones, proporcionando una comprensión profunda del comportamiento del robot.