Explora a fondo el uso de los motores paso a paso, desde sus fundamentos hasta el control avanzado. Aprende desde cómo funcionan hasta el control simultáneo de motores para proyectos de robótica excepcionales.
Desarrolla interfaces de usuario personalizadas desde cero utilizando Python y comunicación serial USB. Controla cada eslabón de tu robot de forma intuitiva y eficiente.
Domina la programación de motores paso a paso utilizando Arduino Uno y la Shield CNC. Aprende a controlar la velocidad y aceleración para movimientos suaves y precisos.
Descubre cómo grabar y ejecutar movimientos automáticos del robot, ideal para tareas repetitivas.
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Este módulo te dará una visión general del curso de construcción de un robot SCARA. Aprenderás sobre los fundamentos del diseño de 3 grados de libertad, la programación con Arduino y Python, y la integración de componentes clave para crear un robot SCARA funcional y eficiente.
En este módulo, exploraremos detalladamente la lista completa de materiales necesarios para construir un robot SCARA con Arduino. Aprenderás a seleccionar y adquirir los componentes clave como motores paso a paso y placas de control, garantizando un inicio sólido en tu proyecto de robótica.
En este módulo, te guiaré a través de la instalación del entorno de desarrollo Arduino IDE y Python. Aprenderás cómo configurar cada entorno para programar tu robot SCARA de manera efectiva. Cubriremos los pasos esenciales para preparar y familiarizarte con ambos entornos, garantizando que estés listo para avanzar con confianza en los módulos siguientes del curso.
En este módulo, profundizaremos en los motores paso a paso utilizados en el robot SCARA. Aprenderás sobre su funcionamiento, calibración de corriente, precisión y control individual y múltiple. Exploraremos cómo programar estos motores con Arduino, proporcionándote las habilidades necesarias para manejar eficazmente los movimientos y la precisión de tu robot SCARA.
En este módulo, exploraremos el diseño de las partes del robot SCARA y las consideraciones clave para su impresión en 3D. Aprenderás a seleccionar el tipo de material adecuado, ajustar el relleno y otros parámetros clave para optimizar la resistencia, precisión y eficiencia de cada pieza impresa. Este conocimiento te permitirá crear componentes robustos y funcionales para tu proyecto de robótica.
En este módulo, te guiaré a través del proceso completo de ensamblaje del robot SCARA. Aprenderás paso a paso cómo unir todas las partes del robot, desde los componentes impresos en 3D hasta los motores. Se enfocará en asegurar un ensamblaje preciso y funcional, siguiendo instrucciones detalladas para garantizar que tu robot SCARA esté listo para la programación y la operación.
En este módulo, nos enfocaremos en el montaje del circuito electrónico del robot SCARA. Aprenderás paso a paso cómo integrar y conectar los componentes electrónicos necesarios para el control eficiente del robot. Se cubrirán aspectos clave como la disposición de los cables, la configuración de las conexiones para garantizar un funcionamiento correcto. Este módulo sienta las bases para la programación y operación electrónica de tu robot SCARA.
En este módulo, te introduciré a la programación en Arduino específicamente diseñada para el robot SCARA. Aprenderás a escribir y cargar código para controlar los motores paso a paso y realizar movimientos precisos. Este conocimiento te permitirá personalizar el comportamiento y las funciones de tu robot SCARA 3 grados de libertad, preparándote para proyectos avanzados de automatización y manipulación.
En este módulo, exploraremos cómo diseñar una interfaz gráfica en Python para controlar cada eslabón del robot SCARA. Aprenderás a establecer la comunicación serial con Arduino, facilitando el control preciso de los movimientos en este diseño de 3 grados de libertad. Dominarás la creación de una interfaz intuitiva que mejora la funcionalidad de tu proyecto con Arduino y el robot SCARA.
En este módulo, aprenderás a grabar y ejecutar movimientos repetitivos en el robot SCARA. Exploraremos cómo programar y configurar el robot para que pueda repetir acciones específicas de manera automática. Este proceso incluye la captura de movimientos, la edición de secuencias y la implementación de ciclos automatizados, mejorando la eficiencia y precisión del robot SCARA en diversas tareas.
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Los tutoriales en YouTube suelen ser incompletos, dejando fuera pasos importantes que dificultan terminar proyectos. Además, muchos no ofrecen archivos descargables necesarios para practicar.
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Este curso está diseñado para entusiastas de la tecnología y estudiantes de ingeniería que desean adquirir habilidades avanzadas en la construcción y programación de robots SCARA utilizando Arduino y Python. Es ideal para aquellos interesados en la robótica aplicada, la automatización y la precisión en el control de movimientos.
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