Robótica Moderna: Domina la Cinemática y Control de Robots Manipuladores.
Última actualización: Agosto 2024
¿Listo para descubrir los secretos qué esconde la «caja negra» en el control autónomo de un robot manipulador? ¡Inscríbete y revela el conocimiento oculto!
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- Modalidad Online (Hotmart)
- Pago único
- Software: Matlab (Gratis, Online y sin instalar)
- Certificado de finalización
¿Qué vas a aprender en este cursodel robot manipulador ?
Cinemática
Domina el análisis cinemático directo e inverso para comprender y controlar los movimientos de robots manipuladores.
Ingeniería de Control
Aprende a diseñar y aplicar algoritmos de control avanzados para asegurar movimientos autonómos y estables en tus robots.
Simulación en MATLAB
Utiliza MATLAB para simular y validar el rendimiento de tus robots en un entorno 3D, facilitando el desarrollo y la optimización de tus proyectos.
Matemáticas para Robótica Moderna
Adquiere las herramientas matemáticas esenciales para resolver problemas complejos en cinemática y control, elevando tus habilidades en robótica.
¡Empieza a aprender hoy mismo!
Contenido del curso robot manipulador
Módulo 1: Bienvenida e Indicaciones
En este primer módulo, te doy la bienvenida al curso. Aprenderás cómo acceder a nuestra comunidad de soporte, donde podrás interactuar con otros estudiantes y expertos en robótica. Además, te proporciono instrucciones detalladas para aprovechar al máximo cada sección del curso. Este módulo es crucial para que puedas comenzar con el pie derecho y garantizar tu éxito en esta formación.
- Acceso a la comunidad de soporte.
- Instrucciones para aprovechar el curso.
- Consejos para maximizar tu aprendizaje.
Módulo 2: MATLAB Gratis Online Sin Instalación
Descubre cómo utilizar MATLAB de manera gratuita y sin necesidad de instalación en tu computadora. En este módulo, exploramos las herramientas online que MATLAB ofrece, permitiéndote realizar simulaciones de robots manipuladores sin complicaciones. Esta sección es ideal para quienes desean aprender robótica moderna sin invertir en costosos softwares. Aprovecha al máximo las herramientas online y accede a todas las funcionalidades de MATLAB desde cualquier dispositivo con internet.
- Uso de MATLAB online sin instalación.
- Simulaciones de robots manipuladores.
- Acceso a todas las funcionalidades de MATLAB.
Módulo 3: Introducción a los Robots Manipuladores
En este módulo, profundizaremos en los conceptos básicos y fundamentales de los robots manipuladores. Analizaremos qué es un robot manipulador, cómo funciona y la importancia de cada grado de libertad en su estructura. Este módulo es esencial para comprender las bases de la robótica moderna y preparar el terreno para temas más avanzados. Si te preguntas cómo funciona un robot desde adentro, esta sección es clave para ti.
- Definición y principios de los robots manipuladores.
- Análisis detallado de cada grado de libertad.
- Fundamentos de la robótica moderna.
Módulo 4: Cinemática de un Robot Manipulador
En esta sección, te sumergirás en los fundamentos de la cinemática directa, esencial para comprender y controlar el movimiento de los robots manipuladores. Aprenderás a modelar robots con diferentes grados de libertad (DOF), incrementando la complejidad hasta alcanzar un modelo de 4DOF. También abordaremos el cálculo del jacobiano, una herramienta clave en la manipulación de robots, y cómo programar estas ecuaciones en MATLAB para simular y validar los movimientos del robot.
- Introducción a la cinemática directa:
- Modelado de robots manipuladores:
- Cálculo del jacobiano:
- Programación en MATLAB:
Módulo 5: Simulación de un Robot Manipulador en Matlab
En este módulo te guiaré en el uso de MATLAB para simular el comportamiento de un robot manipulador. Aprenderás a realizar pruebas y verificar el rendimiento de los controladores que desarrollaremos en los módulos posteriores. Si deseas comprobar cómo se comporta un robot bajo distintas condiciones, este módulo te proporcionará las herramientas necesarias para hacerlo de manera efectiva y profesional.
- Uso de MATLAB para simulaciones robóticas.
- Pruebas de rendimiento de controladores.
- Validación de comportamientos simulados.
Módulo 6: Simulador personalizado SolidWorks - Matlab
En este módulo, aprenderás a importar y utilizar tu propio diseño de robot, creado en SolidWorks, dentro de MATLAB para realizar pruebas y simulaciones. Esta integración es fundamental para quienes desean llevar sus diseños robóticos a un nivel más avanzado, combinando herramientas de diseño CAD con simulaciones robustas en MATLAB. Maximiza tus habilidades en diseño y simulación al aprender cómo conectar estos dos poderosos softwares.
- Importación de diseños de SolidWorks a MATLAB.
- Simulación avanzada de robots personalizados.
- Integración de herramientas CAD y MATLAB.
Módulo 7: Navegación Autónoma de un Robot Manipulador
En esta sección, el alumno aprenderá a diseñar algoritmos de control para resolver los problemas fundamentales de control de movimiento, posición, seguimiento de trayectoria y seguimiento de camino. Estos algoritmos serán desarrollados desde cero utilizando la teoría de Lyapunov, garantizando que los errores de control converjan asintóticamente a cero. Para verificar el rendimiento y la eficacia, todos los controladores serán testeados en simulaciones rigurosas.
- Diseño de algoritmos de control.
- Teoría de Lyapunov.
- Control de posición
- Seguimiento de trayectorias y caminos.
- Validación mediante simulación.
Módulo 8: Control Avanzado para Tareas Secundarias en Robots Redundantes
En esta sección, nos enfocaremos exclusivamente en el diseño e implementación de algoritmos de control para prevenir configuraciones singulares en robots redundantes. Aprenderás a mantener una postura fija que evite que las articulaciones del robot entren en la vecindad de singularidad, asegurando un funcionamiento estable y eficiente durante la ejecución de las tareas primarias de posición, seguimiento de trayectorias y caminos.
- Control basado en espacio nulo: Teoría
- Prevención de configuraciones singulares
- Posición y Prevención de configuraciones singulares
- Seguimiento de trayectoria y Prevención de configuraciones singulares
- Seguimiento de camino y Prevención de configuraciones singulares
Lo que dicen mis estudiantes sobre el curso robot manipulador
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Los estudiantes también compraron
Certificado de finalización del curso robot manipulador
Al completar con éxito este curso, recibirás un certificado de finalización que avala tus conocimientos y habilidades adquiridas en robótica moderna.
GARANTÍA DE 7 DÍAS
Inscríbete en mi formación y disfruta de una garantía de 7 días: si no cumple tus expectativas, te reembolsamos. Aprende con seguridad y confianza.
Supera los Desafíos Clave en el Controlde un robot manipulador
No dejes que estos obstáculos te detengan, conviértelos en oportunidades para mejorar tus habilidades en el control de robots manipuladores.
Dificultad en el análisis cinemático
Aprende conceptos fáciles de entender para dominar el análisis cinemático de robots manipuladores.
Inestabilidad en el Control
Implementa controladores robustos para evitar fallos y asegurar movimientos estables.
Desafíos en la planificación de movimientos
Aprenderás a diseñar y seguir trayectorias utilizando técnicas avanzadas de control, garantizando movimientos suaves y exactos.
Simulación Inadecuada
Utiliza nuestro simulador 3D fácil de utilizar para validar y perfeccionar tus modelos de control.
No te arrepentirás
Preguntas Frecuentessobre el robot manipulador
¿Para quién es este curso?
Este curso está diseñado para:
- Estudiantes de Ingeniería: Que desean profundizar en la robótica y aprender a aplicar conceptos avanzados de cinemática y control.
- Profesionales en Robótica: Que buscan actualizar sus conocimientos y mejorar sus habilidades en el control de robots manipuladores.
- Entusiastas de la Tecnología: Que tienen un interés en la robótica y quieren aprender a utilizar herramientas como MATLAB para simulación y control.
- Investigadores y Académicos: Que requieren una comprensión profunda de la cinemática y el control para sus proyectos y estudios avanzados en robótica.
¿Cuál es la duración del curso?
La duración del curso depende de tu ritmo de aprendizaje, ya que puedes avanzar a tu propio ritmo. El curso está diseñado para que puedas acceder a las lecciones en cualquier momento y lugar, sin restricciones de horario.
¡Tú decides cuánto tiempo dedicarle!
¿Cómo acceder al curso?
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Si no encuentras el email de confirmación, también puedes acceder a tu producto siguiendo los pasos indicados a continuación:
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