Visión Artificial para el Control de Robots Móviles

Bienvenida
3 Temas
Resumen del curso
Lista de materiales : Robot diferencial
Lista de materiales: Robot omnidireccional 3 Ruedas
Conceptos básicos
9 Temas
Instalación de Python y módulos necesarios
Uso de cámaras Web Cam
Uso de cámaras IP (IP Web cam App)
Uso de cámaras Ip en Tkinter (Interfaz gráfica de usuario)
Herramienta para capturar fotos basado en OpenCv
Herramienta para recortar fotos basado en OpenCv
Herramienta para escalar fotos basado en OpenCv
Sistema de referencia de cámara vs sistema de referencia del robot
Prueba experimental sobre sistemas de referencia cámara-robot
Comunicación serial Arduino Python
2 Temas
Arduino recepción y envió de múltiples datos
Python recepción y envió de múltiples datos
Robot Diferencial y Robot Omnidireccional de 3 Ruedas
10 Temas
Encoder de cuadratura para estimar velocidades en motores
Encoder de cuadratura en Arduino
Control en lazo abierto : Modelo matemático de un motor
Control PID para motores basado en sintonía Lambda
Robot Uniciclo Conexiones
Robot Uniciclo Programación
Pruebas experimentales Robot Uniciclo o Diferencial
Robot Omnidireccional 3 Ruedas Conexiones
Robot omnidireccional: Estructura Mecánica
Robot Omnidireccional 3 Ruedas Programación
Robot seguidor de línea negra
6 Temas
Procesamiento de imagen (Umbralización)
Transformaciones morfológicas
Segmentación por contornos (Detectar línea)
Extracción de características (Centroide, Área)
Diseño de algoritmo de control
Pruebas experimentales
Control de robots con cámara fija mediante detección de colores
5 Temas
Transformación de imagen BGR a HSV mediante interfaz gráfica
Control de robot uniciclo o diferencial
Pruebas experimentales
Control de robot omnidireccional de 3 Ruedas
Pruebas experimentales
Robots seguidor de objetos basados en color y forma
3 Temas
Características basadas en contornos
Diseño de algoritmo de control
Pruebas experimentales Robot Diferencial o Uniciclo
Localización y navegación de robots móviles mediante código QR
5 Temas
Definición del proyecto
Generación y detección de códigos QR
Algoritmo de seguimiento PARTE 1
Algoritmo de seguimiento PARTE 2
Pruebas experimentales
Robots seguidor de cualquier objeto: Control cámara en mano
6 Temas
Detector de objetos HAAR CASCADA
Diseño de control para robot seguidor de rostros (SOLO ROBOT OMNIDIRECCIONAL)
Pruebas experimentales robot seguidor de rostros
Crear su propio detector objetos basado en HAAR CASCADE
Prueba de rendimiento del detector entrenado
Aplicación robot detector de señales de tránsito
Robot detector de distancia basado en una sola cámara
3 Temas
Teoría para estimar distancia focal de una cámara
Estimar distancia focal
Aplicación robot detector de distancia
Clases en vivo Marzo
3 Temas
Modulo 1: Conceptos Básicos
Modulo 3: Control de robots por color
Modulo 4: Control de robots con Yolo
BONUS (ACCESO GRATUITO)
Estimación de distancia con una sola cámara
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