Cómo descargar e instalar PictoBlox

				
					// Control inversión de giro motor DC con L293D y switch

const int in1 = 9;     // Pin IN1 L293D
const int in2 = 8;     // Pin IN2 L293D
const int enA = 10;    // Pin Enable1 L293D
const int switchPin = 7; // Pin del switch

void setup() {
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP); // Configura switch como entrada con pull-up

  digitalWrite(enA, HIGH); // Habilita el puente H
}

void loop() {
  if (digitalRead(switchPin) == LOW) {
    // Switch presionado: giro horario
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
  } else {
    // Switch no presionado: giro antihorario
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
  }
}