¿Qué es un robot móvil diferencial? Un robot con tracción diferencial es un vehículo que utiliza un sistema de transmisión de dos ruedas independientes, es decir, cada rueda esta unida a su propio motor. En consecuencia, su movimiento (locomoción) se basa en la diferencia de velocidades de las dos ruedas instaladas en un único eje. Además, […]
Modelo cinemático y simulación de un robot móvil diferencial Leer más »
En este tutorial aprenderás cómo codificar un servidor web asíncrono con la placa ESP32 para controlar sus salidas. La placa se programará usando Arduino IDE y usaremos la biblioteca ESPAsyncWebServer. Pero, primero, ¿qué es un servidor asíncrono y por qué es importante en proyectos como este?. ¿Qué es un servidor asíncrono? Un servidor asíncrono es
Servidor web asíncrono ESP32: Control de salidas (biblioteca ESPAsyncWebServer) Leer más »
En un mundo donde la tecnología avanza a pasos agigantados, la visión artificial se ha convertido en un campo de estudio y aplicación esencial. Y si hablamos de procesamiento de imágenes y video, Python y OpenCV son herramientas líderes que cualquier aspirante a científico de datos o desarrollador debe tener en su arsenal. En este
Captura de vídeos con cámaras usando Python y OpenCV Leer más »
Los diseños de chips informáticos han sido durante mucho tiempo un territorio costoso y difícil de licenciar, lo esencial para el funcionamiento de la tecnología actual. Sin embargo, una revolución en el mundo de la tecnología está en marcha gracias a un estándar abierto que está ganando cada vez más popularidad: RISC-V. ¿Quién Está Detrás
RISC-V: El Diseño de Chip que Está Cambiando el Juego Leer más »
https://youtu.be/n7HOUla5MOw En el mundo de la robótica, el encoder es dispositivo esencial que nos permite medir la posición y el movimiento de los ejes de un robot de manera precisa. Estos dispositivos proporcionan información en tiempo real sobre la ubicación de los componentes mecánicos, lo que nos permite controlar y programar los movimientos de nuestros
Encoder de cuadratura para robótica Leer más »
¿Alguna vez te has preguntado cómo los robots pueden «ver» y «sentir» su entorno? La respuesta es a través de los sensores. En este artículo, descubrirás los diferentes tipos de sensores para robots y cómo utilizarlos. ¿Qué son los sensores para robots? Los sensores para robots son dispositivos que se utilizan para recopilar información sobre
Sensores para robots Leer más »
En robótica, los actuadores son componentes mecánicos que convierten la energía en movimiento. En otras palabras, los actuadores son los motores que permiten a los robots moverse y realizar acciones, es decir, sin actuadores, los robots son un montón inmóvil de metal, plástico u otro material que se utilice en su fabricación. Los actuadores dan
Actuadores para Robótica Leer más »
