? The controller design is based on a kinematic model of the robotic arm of 4 degree of freedom which accepts velocity inputs (rad/s), as it is usual in commercial robots.
? The results obtained are evaluated in a virtual reality simulation environment on Matlab software.
This product include:
✅ Kinematic model (Jacobian)
✅ Controller based on a kinematic model (Lyapunov)
✅ Function to read stl files
✅ Simulator 3D of the robotic arm (Johnny Dao)
? El diseño del controlador se basa en un modelo cinemático del brazo robótico de 4 grados de libertad que acepta entradas de velocidad (rad/s), como es habitual en los robots comerciales.
? Los resultados obtenidos se evalúan en un entorno de simulación de realidad virtual en el software Matlab.
Este producto incluye:
✅ Modelo cinemático (Jacobiano)
✅ Controlador basado en un modelo cinemático (Lyapunov)
✅ Función para leer archivos stl
✅ Simulador 3D del brazo robótico (Johnny Dao)
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