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Potencia tus habilidades en
Robótica con Matlab
Edición 2021 (ACTUALIZADO)
Completo y paso a paso, para DOMINAR la Robótica ¡en tiempo récord! e IMPULSAR tu carrera.
Nivel : Intermedio
4.7/5
4.7/5
740 estudiantes
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Fórmate online como profesional en tecnología
El objetivo de este curso es estudiar la cinemática directa, cinemática diferencial, Jacobiano y simulación de una diversidad de robots móviles, aéreos y brazos robóticos en novedoso entorno 3D desarrollado desde cero en Matlab.
Lo que aprenderás
Encoder de cuadratura en Robótica.
Implementación de controladores de bajo nivel (PID)
Exportar tu propio diseño 3D a Matlab.
Crear un entorno de simulación 3D en Matlab.
Modelo cinemático de un robot móvil tipo diferencial.
Modelo cinemático de un manipulador de 3DOF.
Modelo cinemático de un robot aéreo.
Modelo cinemático de un manipulador móvil.
Modelo cinemático de un manipulador aéreo.
¿Por qué es tan importante dominar ROBÓTICA?
Los robots son parte del futuro
Aquellos personas que tengan conocimientos de robótica tendrán más oportunidades a la hora de evolucionar en la sociedad. Serán más capaces de, literalmente, controlar el mundo que los rodea.
Desarrollo de habilidades
Al estudiar robótica, se obtiene una vasta formación académica. Hoy día, este ámbito de estudio se solapa fuertemente con inteligencia artificial, mecatrónica, nanotecnología y bioingeniería.
Oportunidades laborales
El sector de la robótica es muy amplio y no deja de crecer, desde el punto de vista industrial. Esto significa que hay muchas ofertas de trabajo disponibles dentro de este área de especialización.
Nuevos desafíos
El trabajo en el campo de la robótica es extremadamente creativo e interesante. Como la robótica sigue siendo un campo en desarrollo, avanza rápidamente y, los que han decidido estudiar robótica son parte de ese progreso.
MODALIDAD DE ESTUDIO
El curso está alojado en la mayor plataforma de aprendizaje del mundo UDEMY.
La modalidad de los cursos es online con clases pregrabadas.
Tiene acceso de por vida.
Puede descargar los recursos y códigos.
Puede preguntarme todas sus inquietudes acerca del curso por la plataforma.
CONTENIDO
El curso online más COMPLETO y ACTUALIZADO del mercado hispano para dominar Robótica
- Aprende a modelar matemáticamente y simular de todo tipo de robots
- Cinemática y ventajas de la simulación
- Modelo cinemático
- Simulador 3D en Matlab u Octave
- Simulación modelo cinemático
- Modelo cinemático con punto de control desplazado
- Simulación modelo cinemático con punto de control desplazado
- Componentes de un robot diferencial
- Actuadores
- Actuadores
- Sistema de control
- Alimentación
- Comunicación inalámbrica
- Encoder de cuadratura
- Sensar sentido giro de un motor
- Sensar sentido giro de un motor parte 2
- Resolución cuádruple para aplicaciones de robótica
- Calcular posición del eje de un motor
- Calcular velocidad angular en rpm
- Calcular velocidad angular en rpm parte 2
- Calcular velocidad angular en radianes por segundo
- Calcular velocidad lineal
- Recibir y enviar múltiples datos Arduino Matlab (ACTUALIZACIÓN)
- Control en lazo abierto de motores de un robot Diferencial con Arduino
- Control de bajo nivel PID de un robot Diferencial con Arduino
- Modelo cinemático
- Simulador 3D en Matlab u Octave
- Simulación modelo cinemático
- Modelo cinemático con el punto de control desplazado
- Simulación modelo cinemático con punto de control desplazado PARTE 1
- Simulación modelo cinemático con punto de control desplazado PARTE 2
- Robot omnidireccional de 3 ruedas
- Robot omnidireccional de 4 ruedas normales
Modelo Cinemático y Simulación de un robot tipo triciclo
Simulación y análisis del movimiento del robot triciclo
Modelo Cinemático de un robot tipo Car-like
Simulación y análisis del movimiento del robot tipo Car-like
Manipulador de 2 DOF en el plano XZ
Simulador 3D de un brazo robótico de 4DOF (cuatro grados de libertad)
Simulación
Manipulador de 2 DOF en el plano XYZ
Simulación
Robot móvil diferencial y manipulador 2DOF
Simulación
Modelo cinemático
Simulación
Modelo cinemático con el punto de control desplazado
Simulación
Modelo cinemático
Simulación
¿Qué Requieres?
✔️ Programación básica en Matlab
✔️ Programación básica en Arduino
✔️ Conocimiento básico de matrices y derivadas
Conoce testimonios reales de nuestros estudiantes
"Fue una buena decisión matricularme en este curso. Las explicaciones son claras y el contenido del curso es excelente."
"Su manera de explicar es muy sencilla, para que cualquiera pueda entender la cinemática sin ningún problema.".
"Excelente el curso , muy detallado y justo el nivel que esperaba"
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